ロボット人間の散歩道

　ハンドブックや便覧と名のつく本、様々な専門家の知識を体系的に集約されるものが多く、「何かの役に立つ場合もあるだろう・・」で全くの専門外のものも入手していた時があります。（「どこに置くの？」もあって流石に最近は控えていますが・・。）
　以前のblogで堺市の自転車博物館の図書室で調べ物をしたことを書きましたが、その時、(財)自転車産業振興協会の会誌『自転車技術情報』を知り、「科学技術館の自転車文化センターに蔵書されているだろう」と、コピーの欲しい解説のタイトル、号、ページだけメモ書きしておきました。すぐには自転車文化センターへはいけなかったのですが、自転車文化センターへでかけ、必要な解説を含めてコピーさせていただき、そのコピーを電車の中で読んでいて『自転車実用便覧』のあることを知りました。（自転車博物館の図書室へでかけたのは、この種の本を探すのが目的だったのですが、見つけることができませんでした。私の探し方が悪かったのか、それとも自転車文化センターと同様に閉架図書の扱いになっていたのか・・）

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　YODOBASHI AKIBAの自転車売り場でちょっと気になった折りたたみ自転車が2台ありました。１台は赤が目立つ Ferrari FD-D 207、もう１台は黒の塗装に金色が目立つ CADILLAC AL-FDB207 です。ハンドルステムの伸縮機構、折りたたみ機構は微妙にDAHONに似ているようですが、DAHON ライセンスのシールはちょっと見、わかりませんでした。
　そこで帰宅してからネットで調べましたが、ライセンスの件はやはりわかりませんでした。なお、両自転車ともシートポスト径が34mmということで「これもDAHON的だな・・」になりました。
　肝心の減速比ですが、ネット調査によれば Ferrari FD-D 207はフロントギアが46T、リアギアが14-28Tで「20×1.5のタイヤを履き、赤い塗装でいかにも走りそうだけどフロントギアが46Tでは・・」となりました。一方、CADILLAC AL-FDB207 はタイヤは20×1.2（KENDA　K-177）と更に細いですが、フロントギアが48T、リアギアが14-28Tで「これも・・・」でした。
　本家のDAHONの低価格帯を支える車種としてRouteがあり、これだとフロントギアが52T、リアギアが14-28Tとなることからそこそこ走れそうですが、『ゼロから始める折りたたみ自転車ライフ』の中でkatagiriさんがRouteの適用股下長の短さを指摘されています（女性をメインターゲットとした商品企画？）。見た目、また、変速段数の比較だけでなく、減速比、適用股下長を調べる大切さを再確認させられました。

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ペダリングにおける膝角度を計算するための模式図（てこ・クランク機構）

　スクワット (squat)、直立した状態から膝関節の屈曲・伸展を繰り返す運動ですが、膝を深く曲げるほど、きつい運動となります。これと同じ理由で自転車の乗車姿勢によっては、自転車のペダリングをするのに無駄な力を使うことになります。本blogではこれを解説します。
　さて、上の図、機械工学を学んだ人であれば「ああ・・」となる機構学で学ぶ「てこ・クランク機構」の模式図を自転車にあてはめたものです。実際の人体は足首があり、人間の関節の構造は単純な軸でないことなど、模式図より複雑ですが、サドルに座ってペダルを漕ぐ際の膝の角度を概算する分には問題ないと思いますので、この「てこ・クランク機構」にあてはめて計算します。

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　10%の勾配の坂（＝100×tan(θ) でθ≒5.71°）、自転車で上がるには結構、きついです。そこでペダルを漕ぐのにどれくらいの力が必要か、計算してみました。

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シートポスト・リアキャリアの荷重計算（BA-100を例として）

　自転車のシートポストに取り付けるリアキャリア、「うまく考えたものだなあ」と以前は思っていました。しかし、折り畳み自転車WACHSEN BA-100 Angriffの改造事例を調べていて、Q.sinさんのblogでアルミフレームのシートチューブ上端部の折損の報告を見て、考えを変えることになりました。
　Q.sinさんはシートポストのシートチューブへの挿入長が短かったことを原因としてあげられていましたが、blogに掲載の写真にシートポスト・リアキャリアが写っているのを見て、「この影響も無視できないな・・」と直感しました。blog上で氏に質問し、氏のアルミポストラックUL-50A （U-LIX、最大積載量15kg）に積載する荷物が5kg～7.5kgということを聞き、作用する力を計算してみます。

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　東京ビッグサイトの「2011国際ロボット展」のお隣のホールで「先端材料技術展2011」が開催されています。「2011国際ロボット展」の入場証で入れますので一緒に見てきました。そこで目に入ったのが上のコンポジット材料を使った自転車。了解を得て持ち上げさせていただきましたが、出てきた言葉は一言、
「軽い！！」

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SAMPE JAPAN 2011
http://www.nikkan.co.jp/eve/sampe/jpn/

科学技術館
http://www.jsf.or.jp/

　7月に堺市の自転車博物館サイクルセンターを大いに楽しんできました。私の記録を調べると最後に科学技術館の自転車文化センターの展示を見たのは2005年で、「何か変わったかな？」と見てきました。当時の写真との比較から、若干は変化しているのでしょうが、あまり変わっていないように思われました。何しろ、サイクルセンターの圧倒的な自転車の収蔵量を見てしまった後で、それと比較してしまい、自転車ブームの中、それに対応できていないのが残念に思われてしまいます。

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　少し前の話になりますが、東京都庭園美術館（朝香宮邸）からの帰り路、目黒駅近くの歩道の緑地帯に前輪が片持ち構造で前後輪ディスクブレーキのミニベロが置かれているのが目に入ってきました。（『自転車撤去告示』の看板前に止めているのも大胆で・・。）
　「どこのメーカーだろうか・・」で撮影し、帰宅してからWeb検索し、Cannondale のHOOLIGAN 9であることがわかりました。ディスクの形状が2010年、2011年モデルと異なるようですから2009年モデルのようです。
　HOOLIGANという名称も「！！」なのですが、フレームも太く、なかなか、存在感のあるミニベロです。

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非日常を楽しむ、東京都庭園美術館 『アール・デコの館』：ロボット人間の散歩道：So-netブログ
http://robotic-person.blog.so-net.ne.jp/2011-10-26-1

2011 Cannondale HOOLIGAN 9
http://www.cannondale.co.jp/bikes/11/model-0HL9.html

キャノンデール・フーリガン9　遊び心満載のグッドデザインバイク！ cyclowired
http://www.cyclowired.jp/?q=node/39635

日本最大の自転車エンターテインメントショー　CYCLE MODE international 2011
http://www.cyclemode.net/

　CYCLE MODE international 2011 が11月4～6日、幕張メッセで開催されます。（大阪はインテックス大阪で11月12、13日）
　新企画として『ハンドメイドの魔術師たち』というゾーンがあるそうでとても気になります。

WACHSEN BA-100 Angriff Maniac (4th ed.)
http://www.minami-nagareyama.org/editor/BA100maniac.html
・　最新版はシートポストの記述を小改訂した改訂4版Lバージョンです。

　BA-100のシートポストはアルミ合金製のピラーに鋼板プレス製のU字形のヤグラを組合せた構造で、長さ500mm（シートチューブへの挿入長を考慮したサドル支柱有効長は350mm）、ピラー径はφ30.2、重さ417gです。クランプ部一体の市販のシートポストでピラー径30.2mm、サドル支柱長500mmのものはありません。

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