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Springer Handbook of Robotics [ロボット]

 1月末、丸善丸の内本店の洋書売り場を眺めていて、Bruno Siciliano, Oussama Khatib : "Springer Handbook of Robotics (2nd Edition)" (2016, Springer Handbooks)が目に入りました。「新版ロボット工学ハンドブック」(2005年、コロナ社)の編集に携わっていたこともあり、気になりました。そこで「どのような内容かな」と2,227ページという重い本のため、床に座ってざっと中味を見てみました(2008年の初版が1611ページで大幅ページ増)。ロボット研究分野の新しい語が各所に盛り込まれていることを感じました。そしてamazon.comのレビューで学部からといったものがありましたが、「ロボットの基本的な知識を有する専門家が参考にする本かな」という印象を受けました。そして執筆者の紹介と顔写真が入っていることに論文誌のようで違和感を感じました。なお、4万円ほどするため、購入は見送りました。

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早稲田大学大久保キャンパスのロボット展示 [ロボット]

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 早稲田大学の理工学部のある大久保キャンパス(西早稲田キャンパス)の57号館の201教室の手前に、2足歩行ロボットWHL-11(つくば万博で展示)と、電子オルガンの演奏をするWABOT-2が展示されているのを確認したのは2007年のことでした。それから年月が立ち、所用で10月6日、大久保キャンパスの63号館へいったところ、その1階エントランスホールにWABOT-2、WHL-11、そして2足歩行ロボットWABOT-1が展示されているのを確認できました。

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モバイル型ロボット電話『RoBoHoN(ロボホン)』 [ロボット]

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 CEATEC JAPAN 2015のSHARPのブースでモバイル型ロボット電話ロボホンを見たことを以前のblogで書きました(写真上)。そしてロボホンが5月26日から発売のアナウンスがありました。ただ、「希望小売価格198,000円+税」は気軽には入手できません (^_^;

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廃炉作業を支援するロボットたちを紹介したリーフレット「Robots」の改訂 [ロボット]

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 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構(IRID)から「IRIDメール(No.26)」が届き、福島第一原子力発電所で廃炉作業を支援するロボットたちを紹介したリーフレット「Robots」が改訂されたことを知りました。

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技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 - IRID
http://irid.or.jp/
パンフレット | 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 - IRID
http://irid.or.jp/organization/pamphlet.html

「江戸時代のからくり文化」(放送大学特別講義)と安城文字書き人形 [ロボット]


写真は2007年2月の「夢大からくり展」(江戸東京博物館)でのもの

 放送大学の特別講義の「江戸時代のからくり文化~座敷からくりに見る日本のエンジニアの源流~」を見ました。峰崎十五氏(江戸からくり復元師)、後藤静夫氏(京都市立芸術大学教授)、村上和夫氏(フリーライター; 「完訳 からくり図彙」をまとめられた方)の出演で、峰崎十五氏が復元した様々なからくりの動きを目にすることができました。そして峰崎氏が「弓曳き童子について誤った内容が伝わっている」として「わざと1本矢を的から外すようにつくられている」という話が伝わっているが、矢の製作が1本うまくできなかったことによるもので機構によるものではないことなどを紹介されました。私も「1本わざと外す」という話には「ヘーッ」となったのですが、「そうか・・」と理解しました。
 この特別講義で田中久重作の「文字書き人形」の複製が安城市歴史博物館に所蔵されていることを知りました。「常設展示されていれば近くへいった時に」で、安城市歴史博物館に電話したところ、常設展示はされておらず、これまで1月にこの複製品による実演がされてきたことを知りました。
 「安城市歴史博物館の催し物を確認し、来年、タイミングがよければ・・」です。

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STAR WARSのBB-8 [ロボット]

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 秋葉原へ行き、JR秋葉原駅構内の東西自由通路を利用した際、STAR WARSの看板が出ていて、つい気になって「魂ネイションズ AKIBAショールーム」に入ってしまいました (^_^;

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"Embedded Technology 2015 & IoT Technology 2015"でR2-D2に会う (^_^) [ロボット]

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 "Embedded Technology 2015 & IoT Technology 2015"がパシフィコ横浜で11月18~20日、開催で最終日の20日にでかけてきました。Microsoftのブースにもドローンが出展され、「なるほど・・」となり、ソフトバンクロボティクスのブースでPepperに会いました。しかし、最も驚かされたのがハイアールアジアのブースで実寸大のR2-D2に会えたことです。ただし、このR2-D2、Tentativeとされる移動式冷蔵庫です (^_^;
 ハイアールアジアのWebサイトでR2-D2の動画がありますのでご関心ある方、ご覧ください。

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オムニボット体感イベント(10月3・4日、ヨドバシAkiba)でMECCANOIDを見る [ロボット]

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 10月3日の夜、帰宅のTXに乗る前、「ヨドバシAkibaに立ち寄ろう」となりました。そして店舗の前の右側に人垣ができているのが目に入り、気になってのぞいたらタカラトミーの「オムニボット体感イベント」(10月3・4日 10:00~20:00)が開催されていました。
 11月上旬発売とする「MECCANOID(メカノイド)」(写真上)のデモンストレーション、そして新製品のオムニボット:ハローズーマー ビーグル犬のデモンストレーションが行なわれていましたが、人通りの多い喧騒の中で暗騒音が大きく、命令を理解するのに苦労していたようです。

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ネット接続可能にするドローン開発 [ロボット]

 NHKのニュースでFacebookがネット接続を可能にしたドローンを開発したことが報じられていました。ドローンの応用は気になりますのでWeb検索しました。

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Facebook、インターネット中継ソーラー・ドローン1号機をお披露目― Googleとの先陣争い激化 TechCrunch Japan
http://jp.techcrunch.com/2015/07/31/20150730facebook-wont-be-an-isp-but-is-building-internet-shooting-drones-for-carriers/
フェイスブック ネット接続可能にするドローン開発 NHKニュース
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20150731/k10010173481000.html
フェイスブック、ソーラードローン計画を明らかに。 Internet.orgプロジェクトの一環、レーザーで世界中にインターネットアクセスを ZAKKA MEKKA
http://zakkamekka.com/industry_news/2015/03/150329_a.html
Mark Zuckerberg - In our effort to connect the whole world with...
https://www.facebook.com/zuck/posts/10101322049893211
Facebook Will Deliver Internet Via Drones With “Connectivity Lab” Project Powered By Acqhires From Ascenta TechCrunch
http://techcrunch.com/2014/03/27/facebook-drones/
Internet.org by Facebook
https://internet.org/projects
Facebook wants to use lasers to beam the internet from drones in the sky - Quartz
http://qz.com/443865/facebook-wants-to-use-lasers-to-beam-the-internet-from-drones-in-the-sky/
Facebook buys UK maker of solar-powered drones to expand internet Technology The Guardian
http://www.theguardian.com/technology/2014/mar/28/facebook-buys-uk-maker-solar-powered-drones-internet
facebook drones internet - Google 検索
https://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=facebook+drones+internet&lr=lang_ja&rlz=&gws_rd=ssl#q=facebook+drones+internet&hl=ja&tbas=0

バイオリン演奏ロボット、86 × style Cb spider、sytle LB < 試作車> (トヨタ会館) [ロボット]

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 以前のblogでトヨタ会館のパートナーロボットがトランペット演奏ロボットから、2010年上海万博の日本館で登場のバイオリン演奏ロボットに換わったことを書きました。その時は演奏を聞くことができなかったのですが、今回は『威風堂々』の独奏を聞くことができました。トランペット演奏ロボットではその演奏を聴いて「すごいなあ!!」と思ったのですが、バイオリン演奏ロボットの演奏を聴いて「やはりバイオリンの演奏は難しいんだ・・」を実感しました。

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